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近10年來(lái),由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機(jī)械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗(yàn),使電動(dòng)執(zhí)行器得到迅速發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機(jī)+隨動(dòng)系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動(dòng)執(zhí)行器,它由微處理器完成信號(hào)傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出,增強(qiáng)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。
一電動(dòng)執(zhí)行器的故障分析
提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性,就要盡可能減少和消除故障,而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過(guò)調(diào)整的方法就可以解決,有的故障則是由于使用時(shí)間長(zhǎng)、精度差,需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能,也有些是由于原始設(shè)計(jì)不周,需要改進(jìn)才能排除。
1. 電動(dòng)執(zhí)行器的故障特征
(1)調(diào)試階段故障
新電動(dòng)執(zhí)行器的故障問題比較復(fù)雜,其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定,贓物或油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯(cuò)彈簧、密封件,有些屬于設(shè)計(jì)欠妥,元件選擇不當(dāng),動(dòng)作不平穩(wěn)、定位精度差等,對(duì)待這類故障,應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理,逐一排除。
(2)運(yùn)行初期和中期故障
調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征是,少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油,同時(shí)粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運(yùn)行中期,系統(tǒng)元件/組件處于最佳運(yùn)行工作狀態(tài),故障率較低。
(3)運(yùn)行后期故障
電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行一段時(shí)間后,各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異,各易損件先后磨損超標(biāo),這個(gè)階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時(shí)應(yīng)全面檢查,更換失效部件,全面修復(fù)故障。否則將給運(yùn)行人員帶來(lái)很多不便,甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。
2. 偶發(fā)性、突發(fā)性故障
這類故障在時(shí)間上表現(xiàn)為偶然突變,故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯,由非人為和人為因素造成,如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
二電動(dòng)執(zhí)行器的維護(hù)保養(yǎng)
電動(dòng)執(zhí)行器主要由電機(jī)、軸承、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國(guó)軍標(biāo)MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明,執(zhí)行器故障主要集中在電機(jī)和軸承方面。在電機(jī)故障中:繞組失效占20%,軸承失效占45%,滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%,其它占30%;在軸承故障中:潤(rùn)滑劑變質(zhì)、消失占45%,污染占30%,剝蝕占5%,誤調(diào)占5%,腐蝕占5%,其它占10%??梢?,良好的維護(hù)管理能提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和有效性。
(1) 加強(qiáng)潤(rùn)滑油的清潔度管理
電動(dòng)執(zhí)行器的最大特點(diǎn)是需要使用潤(rùn)滑油,其粘度隨油溫變化。粘度過(guò)低,渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大,使傳動(dòng)精度下降;粘度過(guò)高,動(dòng)作不良。而潤(rùn)滑油脂的清潔度管理更為困難,渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入,內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì)影響潤(rùn)滑油的清潔度。
(2)及時(shí)消除潤(rùn)滑油脂泄漏
由于電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率高、速度快,難以避免受沖擊,這是導(dǎo)致潤(rùn)滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因,一旦潤(rùn)滑油脂泄漏,需要及時(shí)加以解決。
(3)改善電動(dòng)執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件
電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識(shí)等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件,以人為本,才可能延長(zhǎng)使用壽命。
(4)故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)
在電動(dòng)執(zhí)行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設(shè)計(jì)、制造、安裝上的初步誤差而引起的,這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定的功夫,解決也需要時(shí)間。因此,初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理。
(5)做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障
電動(dòng)執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測(cè)。為了防止偶發(fā)故障,要定期檢查和保養(yǎng),掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù),這對(duì)于準(zhǔn)確實(shí)施故障判斷和日常維護(hù)是十分重要的。
(6)提高運(yùn)行維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)
運(yùn)行維護(hù)人員專業(yè)知識(shí)的掌握程度直接影響維護(hù)管理。近年來(lái),由于運(yùn)行維護(hù)人員結(jié)構(gòu)的變化,使他們對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的知識(shí)、技術(shù)的掌握有了較大提高,然而,仍有不少運(yùn)行維護(hù)人員缺乏應(yīng)有的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行維護(hù)人員大多對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器處于“似懂非懂”的狀況,這也是維護(hù)管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。
為使運(yùn)行維護(hù)人員方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)管理,在進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要有超前意識(shí),充分考慮到便于維護(hù)管理的實(shí)施,努力做到:系統(tǒng)要簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)故障率低,維護(hù)管理容易;標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修復(fù);集成化、組合化,調(diào)整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯(cuò)/糾錯(cuò)等新技術(shù)。
三結(jié)束語(yǔ)
在熱控系統(tǒng)中,選擇高質(zhì)量的電動(dòng)執(zhí)行器,對(duì)“壽命周期費(fèi)用”是很重要的,如果電動(dòng)執(zhí)行器選擇不當(dāng)或質(zhì)量不過(guò)關(guān),再完美的控制思路、高超的控制策略也難以達(dá)到預(yù)想的控制效果。為此,生產(chǎn)、制造和選用高可靠性的產(chǎn)品日益受到過(guò)程控制界的重視。
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